Ingénieur·e Logiciel C++ Embarqué – Systèmes Drones & Communication (PX4/

📍 91 (RER C) – 50-65k€ + BSPCE + (télétravail ponctuel)

🌱 Le contexte

Une startup industrielle, de 17 personnes, en pleine croissance, développe une solution de dirigeables intelligents pour remplacer les hélicoptères dans l’inspection d’infrastructures linéaires (réseaux de gaz, lignes haute tension…).

Plutôt que de vendre des machines, cette entreprise fournit un service d’inspection bas-carbone clé en main.

Objectif : rendre l’observation du territoire plus fiable, plus propre, plus scalable.

Dans le cadre de nouveaux défis techniques (communications temps réel, fiabilité logicielle, protocoles custom), l’équipe recrute un·e Ingénieur·e Logiciel Embarqué, spécialiste des drônes ou de la robotique embarqué.

🛠 Le poste

Intégré·e à une équipe technique de haut niveau (17 personnes, dont spécialistes GNC, hardware, data et embarqué), tu seras responsable du développement des logiciels embarqués, à la fois sur les drones et les stations au sol.

Tes missions principales :

Concevoir, développer et maintenir les logiciels embarqués temps réel.

Implémenter ou améliorer les protocoles de communication entre les systèmes (CAN, UART, etc.).

Travailler sur l’autopilote, en lien avec PX4 et QGroundControl.

Optimiser les performances, la robustesse et la maintenabilité du code.

Collaborer avec les équipes systèmes, hardware, électronique et réglementation.

Stack : C++, PX4, QGC, Qt, STM32 / ESP32, CAN, UART, I²C, Linux embarqué.

💡 Ce qu’on attend de toi

Minimum 2 ans d'expérience en logiciel embarqué (idéalement dans un environnement critique ou distribué).

Tu maîtrises C++, sais travailler à bas niveau, et comprendre les enjeux temps réel.

Tu connais PX4, QGroundControl, ArduPilot ou un framework similaire.

Tu es capable de lire des schémas électroniques, utiliser un oscilloscope, et comprendre ce qui se passe "sur le fil".

Tu es rigoureux·se, curieux·se, proactif·ve… et prêt·e à t’impliquer à 200% dans un projet technique d’envergure.

👩‍🎓 Diplôme d’école d’ingénieur (exemples : EPITA, ECE, INSA, etc.) apprécié, mais les autodidactes expérimentés sont les bienvenu·e·s.

🚀 Pourquoi rejoindre cette aventure ?

Impact réel : tu travailles à réduire les émissions des hélicoptères et à fiabiliser les réseaux énergétiques européens.

Prise de responsabilités rapide sur des briques logicielles critiques.

Environnement stimulant : équipe technique de haut niveau, forte culture de la performance (l’ambiance d’une équipe de sport de haut niveau).

Croissance rapide : plus de 4 M€ levés, contrats clients signés, phase d’accélération vers la Série A.

Partage de la valeur : accès au capital via BSPCE.

Locaux uniques : base aérienne dans le 91, accessible en RER C.

Offsite biannuels, ambiance internationale, 100% du pass Navigo remboursé, ou 800 €/an pour transports durables.

📍 Conditions

Lieu : 91, présentiel majoritaire avec flexibilité ponctuelle (2/3 jours par mois)

Contrat : CDI, démarrage dès que possible.

Salaire : entre 50-65k€ bruts/an selon profil + BSPCE.

⚙️ Le process de recrutement

📞 Call d’intro (20 min)

💻 Entretien technique avec le CTO (40 min)

🧠 Test technique en C++ (embarqués)

🤝 Rencontre sur site avec l’équipe

📞 Appels de référence

Tu veux contribuer à une startup deeptech ambitieuse, qui mêle hardware, software, et fort impact écologique ?

Tu aimes les systèmes embarqués complexes, les protocoles réseaux et les environnements critiques ?

👉 Postule dès maintenant !